Comece fazendo a calda: em uma panela, misture o açúcar e a água. Leve ao fogo médio e cozinhe até o açúcar derreter e alcançar uma cor dourada.
Despeje a calda em uma forma de pudim, espalhando bem no fundo e nas laterais. Reserve.
Em um recipiente, derreta o chocolate belga em banho-maria e reserve.
No liquidificador, adicione o leite condensado, o leite, os ovos, o chocolate derretido e a essência de baunilha.
Bata bem até obter uma mistura homogênea.
Despeje a mistura na forma caramelizada.
Cubra a forma com papel alumínio e leve ao forno pré-aquecido a 180°C em banho-maria por aproximadamente 1 hora.
Após o tempo, retire do forno e deixe esfriar antes de desenformar.
Sirva gelado.