Deixe a carne de sol de molho em água por 12 horas para dessalgar.
Cozinhe a mandioquinha em água até que esteja macia, cerca de 20 minutos.
Em uma panela, derreta a manteiga e acrescente a cebola e 2 dentes de alho picados. Refogue até dourar.
Adicione as mandioquinhas cozidas e amasse para formar um purê, acrescentando o leite, sal e pimenta a gosto.
Retire a carne de sol da água, enxágue e cozinhe em fogo baixo até que esteja macia.
Em outra panela, misture o açúcar, vinagre e molho de soja, levando ao fogo até que o açúcar se dissolva e o molho reduza.
Sirva a carne de sol ao lado do purê de mandioquinha, regando com o molho agridoce.