Em uma panela, coloque o açúcar e leve ao fogo médio até derreter e caramelizar.
Despeje o caramelo em uma forma de pudim, espalhando-o por todo o fundo.
No liquidificador, adicione o leite, o leite condensado, os ovos, a essência de baunilha e a pitada de sal.
Bata tudo até ficar homogêneo.
Despeje a mistura na forma caramelizada.
Cozinhe em banho-maria no forno pré-aquecido a 180°C por cerca de 1 hora, ou até que um palito saia limpo.
Deixe esfriar e leve à geladeira por pelo menos 4 horas antes de desenformar.
Sirva gelado e aproveite!